юркий

Ю́ркий. Искон. Суф. производное (типа ковкий, вязкий и т. п.) от юрить «нетерпеливо двигаться туда и сюда», «спешить», «суетиться» (от юра «непоседа, егоза, юла»), того же корня, что и юла (см.), греч. auri «быстро» и т. д.

См. также происхождение слова юркий в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.