щупальце

ЩУПАЛЬЦЕ. Собств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — «щуп», производного посредством суф. -ло (ср. шило, мыло и т. п.) от щупать¹. [1] Материал словаря, содержащий информацию, на которую указывает эта ссылка...

См. также: этимология слова щупальце в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.