целовать

ЦЕЛОВАТЬ. Общеслав. Суф. производное от *zělъ «целый, здоровый, невредимый». Целовать исходно — «желать быть здоровым, приветствовать», затем — «целовать»...

См. также: этимология слова целовать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.