устать
Уста́ть. Искон. Преф. производное с отрицательным у-, (ср. убавить) от стать (см.). Устать буквально — «остановиться», ср. уходиться «устать».
См. также происхождение слова устать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.