упражняться

УПРАЖНЯТЬСЯ. Заимств. из ст.-сл. яз., где оно является возвр. формой к упражняти «занимать (место)», преф. производному (с отрицательным у-) от пражняти «освобождать», суф. образования от праздьнъ «пустой, свободный»; здьн > жн.