пеший

Пе́ший. Общеслав. Суф. производное (суф. -j-) от той же основы, что пехота, суф. образования (суф. -х- < -s-) от индоевроп. по характеру ped- «нога», (см. под, ср. лат. pes, род. п. ед. ч. pedis «нога», др.-инд. padam «стопа» и т. д.)

См. также: этимология слова пеший в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.