ляпсус

Ля́псус. Заимств. в XIX в. из нем. яз., где Lapsus < лат. lapsus «ошибка, неверный шаг», суф. производного от labor «ошибаюсь» < «оступаюсь, падаю». См. лавина. Ср. ошибка, проступок.

См. также: этимология слова ляпсус в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.