коснуться

Косну́ться. Форма сов. вида к касаться, возврат. форме от касать, в диал. и др. слав. яз. еще известного. Соврем. значение < «скрести, царапать, чесать». Того же корня, что и чесать, коса (см.).

См. также: этимология слова коснуться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.