дерзать
Дерза́ть. Общеслав. Суф. производное от дьрзъ «смелый», родственного греч. drasys «дерзкий», авест. daršiš «смелый, сильный» и т. д.
См. также происхождение слова дерзать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.